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1. 基于事件触发机制的神经网络同步控制
葛超, 常晨蕾, 姚征, 苏皓
《计算机应用》唯一官方网站    2023, 43 (5): 1641-1646.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022040588
摘要292)   HTML1)    PDF (1542KB)(165)    收藏

对于混合时滞神经网络同步控制中控制器存在随机摄动的问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱控制器。首先,使用一个服从伯努利分布的随机变量描述控制器增益摄动存在的随机性;其次,在神经网络同步控制过程中引入事件触发机制;接着,构造一个新颖的双边李雅普诺夫函数,充分考虑系统状态信息,同时利用改进的积分不等式对泛函导数进行放缩,得到同步误差系统指数稳定性的充分条件;最后,基于解耦技术设计了非脆弱控制器。通过仿真实例验证了所提控制器的有效性。实验结果表明,在四罐系统中,在相同采样周期下,与现有的指数衰减系数相比,所提控制器获得的指数衰减系数提升了0.16。

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2. 事件触发下的网络化系统非脆弱耗散控制方案
葛超, 张亚欣, 刘月, 王红
《计算机应用》唯一官方网站    2023, 43 (2): 615-621.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022010007
摘要262)   HTML6)    PDF (2029KB)(59)    收藏

针对带宽资源有限、存在系统外部干扰以及参数不确定性的问题,提出了一种基于事件触发的网络化系统非脆弱耗散控制方案。首先,在网络化控制系统(NCS)模型的基础上,提出了一种非周期采样的事件触发方案,并建立一个时滞闭环系统模型;然后,利用锯齿波的结构特点构造新型双边李雅普诺夫泛函;最后,结合杰森不等式、自由权矩阵、凸组合等方法,导出保证系统稳定性的充分条件,并计算出反馈控制器的增益。数值仿真结果证明,所设计的双边泛函比用单边泛函具有更小的保守性,事件触发机制与普通采样机制相比能够节约带宽,且所设计出的控制器具有可行性。

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3. 基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹规划
葛超 张嘉滨 王蕾 伦志新
《计算机应用》唯一官方网站    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2023050725
预出版日期: 2023-09-19